Anchisaurus a fost membru al primului grup de dinozauri, numit prosauropods. Acestia erau stramosii giganticului ierbivor sauropod. De altfel, multe din caracteristicile sauropozilor se pot vedea la Anchisaurus – o coada lunga si musculoasa, un corp puternic si masiv si un cap relativ mic. Acest dinozaur cu cinci degete, si varul acestuia prosauropod, au fost primii dinozauri care s-au hranit cu arbori si pe deasupra si cu plante mici si arbusti.